之前参照ROS透明经济翻墙在家中搭建了无痛网络，但是期间在解决DNS污染问题上纠缠了一阵，现简单总结一下所遇到的问题。原因有几个方面：
- 在配置ROS路由器时，本地流量不受标记影响，所以路由器本地是不走vpn的。而电脑DNS之前指定的是ROS自带的DNS，所以虽然在ROS上指定了上级DNS为Google DNS，但由于ROS本地没走vpn，所以域名仍然会被污染。
- 后来在另外一台路由器上使用了dnsmasq，但是由于沿用了之前配置，所以忘了将114DNS从主查询DNS中删除，更关键在于，污染的域名没有强制使用Google DNS进行解析，所以，虽然添加了Google DNS作为上级查询，但是114DNS的反馈要快好多，所以使用中还是会遇到污染。
- 接下来，尝试使用了openDNS的非标端口，解决污染有效，但是openDNS不够稳定，所以继续探索。
- 最后，经过多次尝试后才发现是第一步中所遇到的污染问题是由于ROS本地流量标记的问题。于是还是决定使用dnsmasq来解决，最后在配置文件中将被污染的域名设置为强制走Google DNS，这样在ROS自动路由的情况下，Google DNS走vpn，被污染的域名就可以从Google DNS获得干净的ip地址了。这样就解决了污染问题。不过这个解决方案仍然需要人为维护，至少需要维护dnsmasq配置文件中被污染的域名列表。
最近，看到shadowsocks的作者@clowwindy又搞出了个china-DNS的玩意，看上去非常不错，可以很傻瓜免维护的解决DNS，准备有时间再搞一搞。